Ingénieur de recherche et valorisation en robotique mobile

CESI LINEACT, Unité de Recherche 7527 et rattaché à l’ED SMI 432, recrute, dans le cadre du développement de ses activités de recherche et d’innovation un ingénieur de recherche qui sera rattaché à la Direction Recherche et Innovation de CESI.

La création de ce poste accompagne la forte dynamique d’intégration des technologies de la robotique, des systèmes embarqués, de l’intelligence artificielle, de la RA/RV et des jumeaux numériques dans les activités de CESI (formation et recherche).

Dans le cadre de ses activités, le futur collaborateur aura notamment pour missions de :

• Assurer le maintien en condition opérationnelle des plateformes technologiques ROS (TIAGO, NED2, …) et le développement de nouvelles briques technologiques.

• Participer à la structuration et la mutualisation des moyens, plateformes et outils technologiques développés par CESI LINEACT,

• Contribuer à la conception de et piloter le développement et le déploiement de nouvelles ressources technologiques, outils ou procédés au service des différents campus de formation et de recherche de CESI,

• Définir et coordonner la mise en place de méthodologies de développement matériels et logiciels ainsi que la mise en place des outils associés,

• Accompagner des personnels de recherche,

• Encadrer des stagiaires et/ou accompagner des étudiants formés par et à la recherche par CESI (Doctorants, stagiaires, …) sur les volets technologiques,

• Assurer une veille technologique sur son domaine de compétence,

• Piloter ou assurer la responsabilité technologique de projets collaboratifs.

Profil recherché

• BAC + 5 - M2 Universitaire / Ecole d’Ingénieurs

• Expérience significative d'au moins 4 ans en robotique mobile

• Anglais technique

Compétences techniques :

Développement logiciel notamment dans les langages C, C++ et Python,

Maitrise des middlewares robotique (ROS, RTMaps, …),

Maitrise des librairies de traitements et interprétations de données,

Méthodologie de pilotage de projets technologiques complexes,

Méthodologie de conception « Système »,

Gestion de projet et méthodes de planification.

Compétences comportementales :

Capacité à fédérer et travailler en équipe

Curiosité et ingéniosité

Développer et entretenir un réseau grâce à un bon relationnel

Prendre la parole en public